Automatic Personnel Lift — Hüseyin Sarı

An automation system developed to enable operators to perform under- and over-seat connection tasks in automotive assembly processes in a more ergonomic and safer manner. In this project, which was developed using a Siemens S7-1200 G2 PLC, Siemens S200 servo systems, and Pilz/Euchner safety equipment, I was responsible for PLC software, motion control, safety scenarios, the EPLAN electrical design, and commissioning.

About the Project

Automatic Personnel Lift, otomotiv üretim süreçlerinde montaj operatörlerinin çalışma ergonomisini ve montaj erişilebilirliğini iyileştirmek amacıyla geliştirilmiş bir otomasyon sistemidir.

The project, Martur It was implemented to enable the in-house assembly team to perform vehicle seat installation in a more ergonomic and controlled manner.

The system, the operator's seat lower and upper connection points It provides controlled vertical movement to facilitate access. The operator can lower the work position with a single button for lower-level assembly operations, while raising the system to the specified upper working level for upper-level assembly operations.

Operator-Focused Work

Sistemin önemli özelliklerinden biri, farklı operatörlerin çalışma yüksekliğine uyum sağlayabilmesidir.

Manuel mod Using this, the operator can adjust the upper and lower operating limits according to their own working position. The set limits are then otomatik çalışma modunda This ensures that the system operates in a controlled manner.

Thanks to this design, the machine has been transformed from a simple lift that merely provides movement into an automation solution that takes the operator’s ergonomic needs into account.

Güvenlik Sistemi

Personelin lift üzerinde bulunduğu durumlarda güvenlik, sistem tasarımının önemli bir parçası olarak ele alınmıştır.

Sistemde;

Çift el kumanda ile güvenli çalışma başlatma,
Making sure the doors are securely locked,
Çalışma konumuna bağlı kapı kilidi kontrolü,
Acil stop durumunda kontrollü duruş,
Güvenli koşullar sağlandığında sistemin yeniden devreye alınması,
Hata ve güvenlik durumlarında reset ve referanslama işlemleri

gibi güvenlik ve kontrol fonksiyonları uygulanmıştır.

Acil stop gibi kritik bir durumda sistem hareketi durdurularak güvenli duruma geçecek şekilde tasarlanmıştır. Normal çalışma koşullarına dönüşte ise gerekli güvenlik şartlarının tekrar sağlanması beklenmektedir.

Projedeki Rolüm

In this project Development of automation and electrical systems kapsamında görev aldım.

Çalışmalarım kapsamında;

PLC otomasyonunun geliştirilmesi,
The implementation of servo motion control,
Creating operator operating modes,
Limit ve referanslama fonksiyonlarının geliştirilmesi,
Güvenlik senaryolarının otomasyon sistemiyle entegrasyonu,
Creating error and reset scenarios,
The mechanical and electrical engineering project's EPLAN preparation on,
Saha uygulamaları ve devreye alma çalışmalarının gerçekleştirilmesi

gibi süreçlerde görev aldım.

Technologies Used

PLC: Siemens S7-1200 G2
Servo Motor: Siemens Frenli Servo Motor
Servo Driver: Siemens SINAMICS S200
Güvenlik Rölesi: Pilz
Kapı Güvenliği: Euchner Industrial Door Locks
Elektrik Projelendirme: EPLAN

Projenin Kazandırdığı Değer

Proje ile montaj personelinin farklı çalışma bölgelerine erişiminin kolaylaştırılması, çalışma yüksekliğinin operatöre uyarlanabilmesi ve makinenin güvenlik gereksinimleri doğrultusunda kontrollü şekilde çalışması hedeflenmiştir.

From my perspective, this project PLC programlama, servo hareket kontrolü, güvenlik otomasyonu, EPLAN elektrik projelendirme, makine devreye alma ve saha uygulamalarının bir arada yürütüldüğü önemli endüstriyel otomasyon çalışmalarından biridir.